Industrielle Robotersysteme: Entscheiderwissen für die Planung und Umsetzung wirtschaftlicher Roboterlösungen
- 2h 3m
- Andreas Pott, Thomas Dietz
- Springer
- 2019
Dieses Buch bietet eine Einführung in die Grundlagen des industriellen Robotereinsatzes und vermittelt Praxiswissen im Hinblick auf Planung, Umsetzung und Betrieb von Robotersystemen. Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Industriebereichen für die wirtschaftliche Produktion unentbehrlich. Die erweiterten Einsatzmöglichkeiten verursachen allerdings auch einen erheblichen Integrationsbedarf auf dem Weg vom »nackten« Roboter zu einer maßgeschneiderten Roboterlösung. Zur Auswahl der passenden Roboterlösung und zur effektiven Kommunikation mit Lieferanten und Kunden sind technisches Basiswissen, die Grundbegriffe der Robotik und ein umfassender Marktüberblick unverzichtbar. Die Autoren vermitteln praxisnah die notwendigen Grundlagen, um informierte Entscheidungen bei der Umsetzung von Robotersystemen zu treffen.
In diesem Buch
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Einführung in Robotersysteme
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Typen und Einsatzbereiche von Industrierobotern
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Standardroboterwerkzeuge und Endeffektoren
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Steuerungstechnik
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Programmierung und Zellsimulation
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Projektlebenszyklus von Roboteranlagen
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Konzeption und Planung
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Wirtschaftlichkeitsbetrachtung industrieller Roboteranlagen
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Sicherheit und Arbeitsschutz für Roboteranlagen
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Zusammenfassung und Ausblick